此次的无人采样工作站由核酸采样机器人和自助取管机构成，自助取管机可以实现挂号，缴费，贴标，出管等功能，核酸采样机器人将代替护士进行采样，机器人配备了力觉传感器和视觉传感器及多种光电开关，搭配专用采样耗材，能够替代护士完成繁重的采样工作，真正意义上完成无接触采样工作。可在一段时间内多个工位的任务并且可在狭小的空间中灵活作业，有效提高场地利用率和生产效率。通过搭配丰富的末端夹具和视觉设备，可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等功能。不需要自行拆拭子、拧试管，只需按照语音提示张嘴对位，等待，便可完成一次核酸采样